Στα τέλη του δεκάτου έκτου αιώνα, στις παγωμένες πεδιάδες της βορειοδυτικής Ρωσίας, συντελέστηκε ένα μεγάλο θαύμα μεσιτείας της Θεοτόκου που σώζει πόλεις. Η εορτή της εικόνας της Παναγίας της Σκέπης του Πσκόφ καθιερώθηκε σε αιώνια μνήμη της θαυματουργικής σωτηρίας του Πσκόφ. Ο πολωνός βασιλιάς Στέφανος Μπατόρι είχε εισβάλει με ισχυρό στρατό και πολιορκούσε σκληρά την παλαίφατη ορθόδοξη πόλη. Οι κάτοικοι του Πσκόφ έζησαν δραματικές μέρες αγωνίας, καθώς η πτώση των τειχών φαινόταν πλέον αναπόφευκτη.

Στη διάρκεια εκείνης της φοβερής πολιορκίας, οι πιστοί έβγαλαν σε λιτανεία τη θαυματουργή εικόνα της Κοιμήσεως της Θεοτόκου από τη μονή. Μέσα στους κόλπους εκείνης της κατανυκτικής λιτανείας η Υπεραγία Θεοτόκος ετοίμαζε κρυφά μία μεγαλειώδη ουράνια αποκάλυψη για το ποίμνιό της. Στην παραμονή της κρίσιμης μάχης ο ευσεβής τυφλός γέροντας Δωρόθεος ο Σιδηρουργός αξιώθηκε μιας θαυμαστής ουράνιας θεοπτίας. Είδε εκείνη την ώρα την Παναγία στο ακριβές σημείο όπου ο εχθρός είχε σχεδιάσει να κάνει την κύρια επίθεση.

Η εμφάνιση συνέβη σε μία γωνία του φρουρίου της μονής, η οποία τιμούσε την αγία Σκέπη της Θεοτόκου. Η Παναγία δεν εμφανίστηκε στον γέροντα μόνη της, αλλά εμφανίστηκε μαζί με πολλούς λαμπρούς Ρώσους αγίους της ορθόδοξης παράδοσης. Μαζί της φάνηκαν ο μεγάλος ισαπόστολος πρίγκιπας Βλαδίμηρος και οι πρίγκιπες του Πσκόφ Βσέβολοντ-Γαβριήλ και Ντομάντ-Τιμόθεος. Παρόντες ήταν ακόμη ο όσιος Αντώνιος των σπηλαίων του Κιέβου και ο όσιος Κορνήλιος του Πσκόφ.

Φάνηκαν επίσης ο όσιος Ευφρόσυνος του Σπασοελαζάρ, ο όσιος Σάββας του Κρυπέτσκ, ο μακάριος Νικόλαος του Πσκόφ και ο άγιος Νύφων του Νοβγκορόντ. Η Παναγία και οι άγιοι ξεκίνησαν από τη μονή του Σπασο-Μιρόζ και πέρασαν τον ποταμό Βελίκα προς την πόλη. Εισήλθαν τέλος στον ιερό ναό της μονής της Σκέπης και ικέτευσαν τη Θεοτόκο να σπλαχνιστεί τους πολιορκημένους. Οι άγιοι παρακάλεσαν την Πανάχραντη να λυπηθεί τους αμαρτωλούς κατοίκους του Πσκόφ και να σώσει την πόλη από τα μεγάλα δεινά.

Η Παναγία υποσχέθηκε το έλεός της στην πόλη και έδωσε εντολή να τοποθετήσουν την Πετσέρσκαγια εικόνα στον τόπο της εμφάνισής της. Κατά τη μάχη οι Πολωνοί προσπάθησαν με όλη τους τη δύναμη να σπάσουν το οχυρωμένο τείχος της πόλης. Μέσω όμως της πρεσβείας της Θεοτόκου και των συνοδών της αγίων δεν κατάφεραν να εισβάλουν μέσα στο Πσκόφ. Μετά τη θαυμαστή τους λύτρωση από τους εχθρούς, οι ευγνώμονες κάτοικοι του Πσκόφ ανήγειραν ναό αφιερωμένο στη Γέννηση της Θεοτόκου.

Για τον ναό της Σκέπης της Παναγίας, ζωγραφίστηκε ειδικά η νέα εικόνα της Παναγίας του Πσκόφ-Πετσέρσκι. Η εικόνα έλαβε επιπλέον την ονομασία της εμφανίσεως της Θεοτόκου στον γέροντα Δωρόθεο και ορίστηκε ειδική ακολουθία προς τιμήν της Παναγίας. Ταις πρεσβείαις της παναχράντου Δεσποίνης ημών Θεοτόκου και αειπαρθένου Μαρίας, της εν τω Πσκόφ θαυμαστώς εμφανισθείσης, Κύριε Ιησού Χριστέ ο Θεός, ελέησον και σώσον ημάς, αμήν.